4つの GNSS タスク。明確なデータ要件。
PosFlowは、ドローン・UAV測量オペレーター、基準点測量・変位監視のエンジニア、CORS・電子基準点の運用担当者、そして地球科学の研究者に対応しています。
ドローン・UAV測量
一日の飛行で数千枚の画像とローバーログが生成されますが、オルソモザイクを作成し終えるまで、地上座標が信頼できるかどうかを知る方法がありません。
- 入力データ
- 同じ飛行中に記録した移動局と基準局の観測データ。
- 処理の流れと出力
- Apexは、あなた自身の基地局ログに対してローバーログをPPK（キネマティック・スタティック・スタティックスタート）で解析し、1枚の写真にタグを付ける前に、エポックごとの品質フラグ付きの軌跡を返します。
ここでは結果が出ないケース
アップロード前に確認しておく価値があります。実行してクレジットを消費した末に、データの何が足りなかったかを知るだけにならないように。
同じ飛行の基地局観測ファイルがなく、ローバーログしかない場合
同じ時間帯に記録された基地局のRINEXファイルが必要です。PPKは差分測位であり、ローバーの位置は基地局に対して相対的に解かれるため、基地局ログのない飛行には解く対象がありません。
ローバーと基地局のセッションに共通する記録時間帯がない場合
重なり合う観測期間が必要です。解は、ローバーと基地局が共に記録した時間帯しかカバーできません。
基準点測量・変位監視
基準点や監視点には、今日安定して見える座標ではなく、数年後も根拠を示せる座標が必要です。
- 入力データ
- 長時間、連続した二周波の観測セッション。
- 処理の流れと出力
- スタティックPPPは、単独で長時間セッションの位置を解析し、Apex Duo による 2 つの独立したエンジンで検証し、完全なアンテナ校正と結果に対する正式な不確かさを提供します。
ここでは結果が出ないケース
アップロード前に確認しておく価値があります。実行してクレジットを消費した末に、データの何が足りなかったかを知るだけにならないように。
観測セッションが短い、または頻繁に中断している場合
長く連続したセッションが必要です。PPPは収束によって整数値バイアスを解くため、短い、あるいは中断の多いセッションでは安定した座標に収束しないことがあります。
単一周波数のみの観測データ
少なくとも2周波数の追尾が必要です。解析には、単一周波数では除去できない電離層遅延を打ち消すために2つの周波数が必要です。
CORS・電子基準点の運用
基準局は静かに劣化していきます， ケーブルが断続的になる、アンテナレドームが着氷する， そして最初にそれに気づくのは、収束しない下流の測量結果からです。
- 入力データ
- 日付付きの観測ファイル、または測点のデータストリーム。
- 処理の流れと出力
- QC Monitorを局のデータフィードに向け、定期チェックをスケジュールし、完全性が低下したりマルチパスが設定したしきい値を超えたりした際に、下流の誰かに影響が及ぶ前にアラートを受け取れます。
ここでは結果が出ないケース
アップロード前に確認しておく価値があります。実行してクレジットを消費した末に、データの何が足りなかったかを知るだけにならないように。
観測ファイルの日付に対応する放送暦がない場合
日付情報を持つ標準的な観測ファイルが必要です。高度角に依存するチェックにはその日の衛星位置が必要で、ファイル自体のタイムスタンプから自動的に取得されます。
スケジュールされたチェック間隔よりも大きなギャップがあるフィード
検出したいギャップよりも短いチェック間隔、または連続したフィードが必要です。モニターは、見る機会があったものしか検知できません。
地球科学・研究
再現も検証もできない結果は、査読者にも， 半年後の共著者にも， 信頼できる結果ではありません。
- 入力データ
- 観測データ、明示された手法、独立した検証用データ。
- 処理の流れと出力
- 私たちが使用するすべてのしきい値、スコアリング式、精密プロダクトの出典は、主張するだけでなく公開しており、査読者は言葉を信じるのではなく、手法そのものを数値と照らし合わせて検証できます。
ここでは結果が出ないケース
アップロード前に確認しておく価値があります。実行してクレジットを消費した末に、データの何が足りなかったかを知るだけにならないように。
手法が示されていない主張
一般的な説明ではなく、公開されたスコアリング式としきい値が必要です。それによって数値は引用されるだけでなく検証可能になります。
不確かさが示されていない結果
座標に付随する正式な不確かさが必要です。それがない位置は、独立した基準点との照合も、後続の解析への伝播もできません。