Quatro tarefas GNSS. Requisitos claros.
A PosFlow atende operadores de mapeamento com drones e VANTs, engenheiros de levantamento de controle e monitoramento de deformações, operadores de estações CORS e de referência, e pesquisadores em geociências.
Mapeamento com drones e VANTs
Um dia de voo gera milhares de imagens e um log do rover, e não há como saber se as coordenadas no terreno são confiáveis até que o ortomosaico já tenha sido construído sobre elas.
- Dados de entrada
- Observações do rover e da base do mesmo voo.
- Processo e resultados
- O Apex resolve o log do seu rover em relação ao log da sua própria estação base usando PPK (cinemático, estático ou static-start) e devolve uma trajetória com indicadores de qualidade por época antes mesmo de você etiquetar uma única foto.
O que não vai gerar um resultado aqui
Vale a pena conferir antes de enviar o arquivo, para que uma execução não custe créditos só para dizer o que faltava nos seus dados.
Apenas o log do rover, sem arquivo de observação da estação base do mesmo voo
Um arquivo RINEX da estação base registrado na mesma janela de tempo. O PPK é diferencial. Ele resolve a posição do rover em relação à base, então um voo sem log de base não tem contra o que resolver.
Sessões de rover e base que não compartilham uma janela de tempo registrada
Períodos de observação sobrepostos. A solução cobre apenas a janela que o rover e a base registraram juntos.
Levantamento de controle e monitoramento de deformações
Um marco geodésico ou ponto de monitoramento precisa de uma coordenada defensável anos depois, não apenas uma que pareça estável hoje.
- Dados de entrada
- Uma sessão de observação longa e contínua de dupla frequência.
- Processo e resultados
- O PPP estático resolve uma posição por conta própria em uma sessão longa, verificada pelo Apex Duo entre dois motores independentes, com calibração completa de antena e uma incerteza formal sobre o resultado.
O que não vai gerar um resultado aqui
Vale a pena conferir antes de enviar o arquivo, para que uma execução não custe créditos só para dizer o que faltava nos seus dados.
Uma sessão de observação curta ou frequentemente interrompida
Uma sessão longa e contínua. O PPP resolve ambiguidades por convergência, e uma sessão curta ou interrompida pode nunca se estabilizar em uma coordenada.
Observações apenas de frequência única
Rastreamento de pelo menos duas frequências. A solução precisa de duas frequências para cancelar o atraso ionosférico que uma única frequência não consegue remover.
Operação de estações CORS e de referência
Uma estação de referência se degrada silenciosamente (um cabo fica intermitente, um radome de antena congela) e a primeira notícia disso é um levantamento a jusante que não converge.
- Dados de entrada
- Arquivos de observação datados ou um fluxo de dados de estação.
- Processo e resultados
- Aponte o QC Monitor para o fluxo de uma estação, agende verificações recorrentes e receba um alerta quando a completude cair ou o multicaminho ultrapassar um limite definido por você, antes que chegue a qualquer pessoa a jusante.
O que não vai gerar um resultado aqui
Vale a pena conferir antes de enviar o arquivo, para que uma execução não custe créditos só para dizer o que faltava nos seus dados.
Um arquivo de observação sem efemérides transmitidas correspondentes à sua data
Um arquivo de observação padrão e datado. As verificações dependentes de elevação precisam das posições dos satélites para aquela data, obtidas automaticamente a partir do próprio carimbo de tempo do arquivo.
Um fluxo com lacunas maiores que o intervalo de verificação agendado
Um intervalo de verificação mais curto que a lacuna que você quer detectar, ou um fluxo contínuo. Um monitor só consegue sinalizar o que tem chance de ver.
Geociências e pesquisa
Um resultado que não pode ser reproduzido ou verificado não é um resultado em que um revisor (ou um coautor seis meses depois) possa confiar.
- Dados de entrada
- Dados de observação, métodos documentados e controle independente.
- Processo e resultados
- Cada limiar, fórmula de pontuação e fonte de produtos precisos que usamos é publicada, não apenas afirmada, para que um revisor possa verificar o método em vez de simplesmente confiar na nossa palavra.
O que não vai gerar um resultado aqui
Vale a pena conferir antes de enviar o arquivo, para que uma execução não custe créditos só para dizer o que faltava nos seus dados.
Uma afirmação sem um método declarado por trás dela
A fórmula de pontuação e os limiares publicados, em vez de descritos em termos gerais, para que o número possa ser verificado em vez de apenas citado.
Um resultado sem incerteza declarada
Uma incerteza formal ao lado da coordenada. Uma posição sem ela não pode ser verificada contra um controle independente nem propagada para análises posteriores.