四類 GNSS 任務,明確的資料要求。
PosFlow 服務於无人機測繪作業方、控制測量與變形監測工程師、CORS 與基準站運維人員,以及地球科學研究人員。
无人機測繪
一天的飛行會產生成千上萬張影像和一份流動站記錄檔,但在正射影像拼接完成之前,根本无法知道地面座標是否可信。
- 輸入資料
- 同一次飛行期間的移動站與基站觀測資料。
- 流程與輸出
- Apex 使用 PPK(最新動態、静態或半静態起算)將你的流動站記錄檔與自己的基站記錄檔聯合解算,在你為任何一張照片打標籤之前就給出帶有逐曆元質量標記的軌跡。
什麼資料在這裡跑不出結果
上傳之前值得先對一下,免得跑一趟只為了知道資料缺了什麼。
只有流動站記錄檔,同一架次沒有基站觀測檔案
需要在同一時間窗口內記錄的基站 RINEX 檔案。PPK 是差分技術,解算的是流動站相對基站的位置,沒有基站記錄檔就无從解算。
流動站與基站工作階段沒有共同的記錄時間窗口
需要有重疊的觀測時段。解算結果只能覆蓋流動站與基站共同記錄的那段時間。
控制測量與變形監測
一個基準點或監測點需要的是多年後仍經得起檢驗的座標,而不是今天看起來穩定的座標。
- 輸入資料
- 長時間、連續的雙頻觀測資料。
- 流程與輸出
- 長時段静態 PPP 可獨立解算位置,由 Apex Duo 兩套互相獨立的引擎核驗,配合完整的天線校正模型,並給出結果的正式不確定度。
什麼資料在這裡跑不出結果
上傳之前值得先對一下,免得跑一趟只為了知道資料缺了什麼。
觀測時段過短或經常中斷
需要足夠長且連續的觀測時段。PPP 依靠收敛來解算模糊度,過短或頻繁中斷的時段可能永遠无法收敛到穩定座標。
僅有單頻觀測資料
至少需要雙頻跟蹤資料。解算需要兩個頻率來消除電離層延遲,單頻資料沒有辦法消除這一項誤差。
CORS 與基準站運維
基準站的劣化往往是悄无聲息的, 一根電纜開始時斷時續,天線罩結冰, 而第一個察覺的往往是下游一次解算不收敛的測量。
- 輸入資料
- 含日期的觀測檔案或測站資料流。
- 流程與輸出
- 把 QC Monitor 指向站點的資料流,設定週期性檢查,當完整率下降或多路徑超過你設定的門檻值時立即告警, 在問題傳導到下游任何人之前。
什麼資料在這裡跑不出結果
上傳之前值得先對一下,免得跑一趟只為了知道資料缺了什麼。
觀測檔案沒有對應日期可用的廣播星曆
需要帶有標準日期資訊的觀測檔案。與仰角相關的檢查需要那一天的衛星位置,系統會根據檔案自身的時間戳自動獲取星曆。
資料流中斷的間隔大於設定的檢查週期
需要比你想捕捉的中斷間隔更短的檢查週期,或者一條連續的資料流。監測只能發現它有機會看到的問題。
地球科學與科研
一個无法被復現或核驗的結果,不是審稿人, 也不是六個月後的合作者, 能夠信任的結果。
- 輸入資料
- 觀測資料、明確的方法及獨立控制資料。
- 流程與輸出
- 我們使用的每一個門檻值、評分公式和精密產品來源都是公開發表的,而不是口頭承諾,審稿人可以核對方法本身,而不必只相信我們給出的數字。
什麼資料在這裡跑不出結果
上傳之前值得先對一下,免得跑一趟只為了知道資料缺了什麼。
一個沒有說明方法的結論
需要公開發表的評分公式和門檻值,而不是籠統的說明,這樣數字才能被核驗,而不只是被引用。
一個沒有標注不確定度的結果
座標需要附帶正式的不確定度。沒有不確定度的座標既无法與獨立控制點核對,也无法傳遞到後續分析中。