四类 GNSS 任务,明确的数据要求。
PosFlow 服务于无人机测绘作业方、控制测量与变形监测工程师、CORS 与基准站运维人员,以及地球科学研究人员。
无人机测绘
一天的飞行会产生成千上万张影像和一份流动站日志,但在正射影像拼接完成之前,根本无法知道地面坐标是否可信。
- 输入数据
- 同一次飞行期间的流动站与基站观测数据。
- 流程与输出
- Apex 使用 PPK(动态、静态或半静态起算)将你的流动站日志与自己的基站日志联合解算,在你为任何一张照片打标签之前就给出带有逐历元质量标记的轨迹。
什么数据在这里跑不出结果
上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。
只有流动站日志,同一架次没有基站观测文件
需要在同一时间窗口内记录的基站 RINEX 文件。PPK 是差分技术,解算的是流动站相对基站的位置,没有基站日志就无从解算。
流动站与基站会话没有共同的记录时间窗口
需要有重叠的观测时段。解算结果只能覆盖流动站与基站共同记录的那段时间。
控制测量与变形监测
一个基准点或监测点需要的是多年后仍经得起检验的坐标,而不是今天看起来稳定的坐标。
- 输入数据
- 长时间、连续的双频观测数据。
- 流程与输出
- 长时段静态 PPP 可独立解算位置,由 Apex Duo 两套互相独立的引擎核验,配合完整的天线校正模型,并给出结果的正式不确定度。
什么数据在这里跑不出结果
上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。
观测时段过短或经常中断
需要足够长且连续的观测时段。PPP 依靠收敛来解算模糊度,过短或频繁中断的时段可能永远无法收敛到稳定坐标。
仅有单频观测数据
至少需要双频跟踪数据。解算需要两个频率来消除电离层延迟,单频数据没有办法消除这一项误差。
CORS 与基准站运维
基准站的劣化往往是悄无声息的, 一根电缆开始时断时续,天线罩结冰, 而第一个察觉的往往是下游一次解算不收敛的测量。
- 输入数据
- 带日期的观测文件或测站数据流。
- 流程与输出
- 把 QC Monitor 指向站点的数据流,设定周期性检查,当完整率下降或多路径超过你设定的阈值时立即告警, 在问题传导到下游任何人之前。
什么数据在这里跑不出结果
上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。
观测文件没有对应日期可用的广播星历
需要带有标准日期信息的观测文件。与高度角相关的检查需要那一天的卫星位置,系统会根据文件自身的时间戳自动获取星历。
数据流中断的间隔大于设定的检查周期
需要比你想捕捉的中断间隔更短的检查周期,或者一条连续的数据流。监测只能发现它有机会看到的问题。
地球科学与科研
一个无法被复现或核验的结果,不是审稿人, 也不是六个月后的合作者, 能够信任的结果。
- 输入数据
- 观测数据、明确的方法和独立控制数据。
- 流程与输出
- 我们使用的每一个阈值、评分公式和精密产品来源都是公开发表的,而不是口头承诺,审稿人可以核对方法本身,而不必只相信我们给出的数字。
什么数据在这里跑不出结果
上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。
一个没有说明方法的结论
需要公开发表的评分公式和阈值,而不是笼统的描述,这样数字才能被核验,而不只是被引用。
一个没有标注不确定度的结果
坐标需要附带正式的不确定度。没有不确定度的坐标既无法与独立控制点核对,也无法传递到后续分析中。