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解决方案

四类 GNSS 任务,明确的数据要求。

PosFlow 服务于无人机测绘作业方、控制测量与变形监测工程师、CORS 与基准站运维人员,以及地球科学研究人员。

无人机测绘

一天的飞行会产生成千上万张影像和一份流动站日志,但在正射影像拼接完成之前,根本无法知道地面坐标是否可信。

输入数据
同一次飞行期间的流动站与基站观测数据。
流程与输出
Apex 使用 PPK(动态、静态或半静态起算)将你的流动站日志与自己的基站日志联合解算,在你为任何一张照片打标签之前就给出带有逐历元质量标记的轨迹。

什么数据在这里跑不出结果

上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。

只有流动站日志,同一架次没有基站观测文件

需要在同一时间窗口内记录的基站 RINEX 文件。PPK 是差分技术,解算的是流动站相对基站的位置,没有基站日志就无从解算。

流动站与基站会话没有共同的记录时间窗口

需要有重叠的观测时段。解算结果只能覆盖流动站与基站共同记录的那段时间。

控制测量与变形监测

一个基准点或监测点需要的是多年后仍经得起检验的坐标,而不是今天看起来稳定的坐标。

输入数据
长时间、连续的双频观测数据。
流程与输出
长时段静态 PPP 可独立解算位置,由 Apex Duo 两套互相独立的引擎核验,配合完整的天线校正模型,并给出结果的正式不确定度。

什么数据在这里跑不出结果

上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。

观测时段过短或经常中断

需要足够长且连续的观测时段。PPP 依靠收敛来解算模糊度,过短或频繁中断的时段可能永远无法收敛到稳定坐标。

仅有单频观测数据

至少需要双频跟踪数据。解算需要两个频率来消除电离层延迟,单频数据没有办法消除这一项误差。

CORS 与基准站运维

基准站的劣化往往是悄无声息的, 一根电缆开始时断时续,天线罩结冰, 而第一个察觉的往往是下游一次解算不收敛的测量。

输入数据
带日期的观测文件或测站数据流。
流程与输出
把 QC Monitor 指向站点的数据流,设定周期性检查,当完整率下降或多路径超过你设定的阈值时立即告警, 在问题传导到下游任何人之前。

什么数据在这里跑不出结果

上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。

观测文件没有对应日期可用的广播星历

需要带有标准日期信息的观测文件。与高度角相关的检查需要那一天的卫星位置,系统会根据文件自身的时间戳自动获取星历。

数据流中断的间隔大于设定的检查周期

需要比你想捕捉的中断间隔更短的检查周期,或者一条连续的数据流。监测只能发现它有机会看到的问题。

地球科学与科研

一个无法被复现或核验的结果,不是审稿人, 也不是六个月后的合作者, 能够信任的结果。

输入数据
观测数据、明确的方法和独立控制数据。
流程与输出
我们使用的每一个阈值、评分公式和精密产品来源都是公开发表的,而不是口头承诺,审稿人可以核对方法本身,而不必只相信我们给出的数字。

什么数据在这里跑不出结果

上传之前值得先对一下,免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。

一个没有说明方法的结论

需要公开发表的评分公式和阈值,而不是笼统的描述,这样数字才能被核验,而不只是被引用。

一个没有标注不确定度的结果

坐标需要附带正式的不确定度。没有不确定度的坐标既无法与独立控制点核对,也无法传递到后续分析中。