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无人机航测 PPK 后处理解算与相机曝光点坐标输出

无需地面铺设大量像控点，通过自建基准站或网络 CORS 观测文件，秒级完成无人机动态航迹解算与照片曝光事件位置插值，直接导出 Pix4D / 大疆智图标准的 POS 坐标文件。

处理需要账户。这个面板只是第一步：检查你的文件，不需要账户。

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快速检查，无需账号

上传观测文件或打开样例，查看质量评分与关键问题。

单个文件最大 100 MB（gzip 后 20 MB），每天十次检查。出结果后文件立即删除。

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没有文件？使用公共测站
内置示例

直接打开已存储的示例结果，不占用每日检查次数。

公共存档当日数据

从公共存档获取某测站当日的观测文件并进行检查。需要先完成上方的人机验证，并占用一次每日检查。

可选 2010-01-01 至 2026-10-17（UTC）。
试试：

针对主流航测无人机深度适配

  • 大疆 DJI 航测全系：Matrice 300/350 RTK、Zenmuse P1/L1/L2、Mavic 3E/3M、Phantom 4 RTK
  • Autel 道通智能无人机系列
  • 支持自定义飞控记录的 Mark.obs 相机曝光脉冲精确插值

为什么 PPK 比实时 RTK 更适合测绘作业？

无人机在山区、林区或作业视距较远时，数传电台或 4G 网络图传极易中断，导致 RTK 丢星失锁。PPK 采用事后双向卡尔曼滤波（正向+逆向平滑滤波），不受通信中断影响；解算报告会给出固定解比例和实际达到的精度。

How to process PPK drone trajectories online

Step-by-step instructions for computing a dual-frequency kinematic baseline on GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, selected per solution, with optional camera-event geotagging.

  1. Upload base and rover observations

    Upload one base and one rover RINEX observation file (.rnx, .obs, .o or .crx, RINEX 2 or 3). Optionally enter the base X/Y/Z coordinates, or let the run use the RINEX header's approximate position instead.

  2. Set elevation mask and mode

    Adjust the elevation mask (0-40°) and, if needed, force SHORT, LONG or AIR processing instead of the automatic 10 km switch.

  3. Add camera events (optional)

    Upload a DJI Timestamp.MRK file or a plain timestamp list to geotag camera exposures, or skip this step and let the run use event epochs already recorded in the rover file.

  4. Run and download

    Submit the job and download the ZIP once it finishes: the .pos trajectory, NMEA, KML, CSV, camera_events.csv and PDF report.

什么数据在这里跑不出结果

上传之前值得先对一下，免得跑一趟只为了知道数据缺了什么。

无人机与基准站的观测时间段完全没有重叠

PPK 相对定位基于同步卫星双差观测值。基准站必须覆盖无人机飞行的全过程。

常见问题

进行无人机 PPK 解算需要准备哪些文件？

通常需要提供两组数据：1. 无人机记录的流动站观测文件（.obs / .rnx / .bin）与时间戳记录文件（Timestamp.MRK）；2. 作业期间测区地面基准站（已知坐标）的同步 RINEX 观测文件。

相关技术指南

标准与规范

Apex 需要 Pro 或更高版本及处理积分。 查看方案与用量费用

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