Xử lý PPK độ chính xác cao không cần phần mềm máy tính
Tải lên dữ liệu RINEX trạm cơ sở và máy thu động để giải vi phân hai tần số. Đính kèm tệp DJI MRK để gán tọa độ tâm ảnh chính xác.
Processing needs an account. This panel is a first step: it checks your file and needs no account.
Xử lý dữ liệu PPKQuick check, no account
Upload an observation file or open a sample to see its quality score and key findings.
One file up to 100 MB (20 MB gzipped), ten checks per day. The file is deleted as soon as the result is ready.
Choose a file first
No file? Use a public station
Opens a stored example result straight away and does not use one of your daily checks.
Fetches a station's daily observation file from the public archives and checks it. It needs the person check above and uses one of your daily checks.
Tính năng của bộ xử lý Apex PPK
- Giải cạnh đáy động học hai tần số giữa trạm động và trạm cơ sở
- Tự động tải quỹ đạo vệ tinh chính xác tương ứng thời gian đo
- Áp dụng hiệu chuẩn tâm pha ăng-ten từ tiêu đề tệp RINEX
- Lọc Kalman xuôi và ngược kết hợp làm mịn để cố định số nguyên đa trị pha
Gán tọa độ tâm chụp ảnh cho trắc địa UAV
- Hỗ trợ tải lên tệp DJI Timestamp.MRK hoặc danh sách mốc thời gian ISO-8601
- Hiệu chỉnh khoảng cách tay đòn ăng-ten đến tâm cảm biến máy ảnh
- Xuất tệp CSV tọa độ tương thích với Pix4D, Agisoft Metashape và DJI Terra
How to process PPK drone trajectories online
Step-by-step instructions for computing a dual-frequency kinematic baseline on GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou, selected per solution, with optional camera-event geotagging.
Upload base and rover observations
Upload one base and one rover RINEX observation file (.rnx, .obs, .o or .crx, RINEX 2 or 3). Optionally enter the base X/Y/Z coordinates, or let the run use the RINEX header's approximate position instead.
Set elevation mask and mode
Adjust the elevation mask (0-40°) and, if needed, force SHORT, LONG or AIR processing instead of the automatic 10 km switch.
Add camera events (optional)
Upload a DJI Timestamp.MRK file or a plain timestamp list to geotag camera exposures, or skip this step and let the run use event epochs already recorded in the rover file.
Run and download
Submit the job and download the ZIP once it finishes: the .pos trajectory, NMEA, KML, CSV, camera_events.csv and PDF report.
What won't produce a result
Worth checking before you upload, so a run doesn't cost you credits to tell you what your data was missing.
Rover and base sessions recorded at different times, with no shared window
Overlapping base and rover observation spans: PPK solves the window they share, so a flight with no matching base recording has nothing to resolve against.
Only the rover log, with no base station observation file
A base station RINEX file alongside the rover log. PPK is a differential technique and needs both ends of the baseline to solve a trajectory.
A RINEX header with no INTERVAL field, in a file whose epoch spacing is irregular
A declared sampling interval, or regular enough epoch spacing to infer one. The solving parameters depend on knowing the data rate before a run can be configured.
A rover log that did not track a satellite system selected for the solution
Dual-frequency observations of every selected system in both the rover and the base file. GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou are chosen per solution, and a selected system with no satellite common to both receivers and the precise orbit has nothing to resolve against.
A Hatanaka-compressed RINEX-2 observation file saved with the .NNd extension
A .crx Hatanaka file, or a plain uncompressed RINEX observation file. The upload accepts .crx for compressed observations, not the older RINEX-2 .NNd naming convention.
Common questions
Tại sao nên chọn giải pháp PPK thay vì đo RTK ngoài thực địa?
PPK không yêu cầu duy trì kết nối sóng vô tuyến hoặc 4G giữa drone và trạm gốc trong suốt chuyến bay, loại trừ hoàn toàn nguy cơ mất dữ liệu do mất liên lạc.
Related technical guides
Standards & Specifications
Apex requires Pro or above and processing credits. View plans and usage costs
Xử lý dữ liệu PPK